ESP32芯片，4.4.2 版本， 为什么执行了UART2初始化后，就无法成功初始化TWAI？各自单独初始化都没问题

(初始化UART2）
===================================
uart_driver_install(UART_NUM_2, RX_BUF_SIZE * 2, 0, 0, NULL, 0);
uart_param_config(UART_NUM_2, &uart_config);
uart_set_pin(UART_NUM_2, TXD_PIN_GNSS, RXD_PIN_GNSS, UART_PIN_NO_CHANGE, UART_PIN ...

ESP32芯片，4.4.2 版本， 为什么执行了UART2初始化后，就无法成功初始化TWAI？各自单独初始化都没问题

(初始化UART2）
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uart_driver_install(UART_NUM_2, RX_BUF_SIZE * 2, 0, 0, NULL, 0);
uart_param_config(UART_NUM_2, &uart_config);
uart_set_pin(UART_NUM_2, TXD_PIN_GNSS, RXD_PIN_GNSS, UART_PIN_NO_CHANGE, UART ...

因为应用同时使用esp32的uart和twai。 但在实际运行时候发现一旦初始化了uart2， twai.c里的esp_intr_alloc 函数就会报错然后导致应用重启， 请问这是什么原因？ twai和uart分配的gpio也完全不冲突的，照理说这两个功能完全不相关的。


(应用）
==========
uart_driver_install(UART_NUM_2, RX_BUF_SIZE * 2, 0, 0, NULL, 0);
uart_param_config(UART_NUM_2, &uart_config);
uart_set_pin(UART_NUM_2, TXD_PIN ...

现在不知道为什么， AT+BTSPPSEND命令始终返回ERROR，即使让模块恢复出厂设置后，按官方步骤一步步下来，也是返回ERROR，求教为什么。。。

AT+BTINIT=1

OK
AT+BTSPPINIT=2

OK
AT+BTNAME="EXAMPLE"

OK
AT+BTSCANMODE=2

OK
AT+BTSECPARAM=3,1,"9527"

OK
AT+BTSPPSTART

OK
AT+BTSPPSEND

ERROR

模块配置为SPP透传后：

当在手机上配对成功时，希望串口打印出一些东西来让MCU知道模块与手机已经建立联系
当在手机上APP发起SPP连接功时，希望串口打印出一些东西来让MCU知道和APP的SPP通道已经建立

修改ESP32-AT代码并重新编译可以做到这一点么? 在哪里修改代码？

原因是 AT+BTSPPSEND 始终返回 ERROR

AT+BTSPPINIT=2 OK
AT+BTSCANMODE=2 OK
AT+BTSPPSTART OK
AT+BTSPPSEND ERROR

这会是什么原因呢？

按照官方文档的指令： 以透传模式在移动电话或者 PC 和 ESP32 之间建立 SPP 连接并且设置 IO 能力为 NoInputNoOutput，
https://docs.espressif.com/projects/esp ... s.html#id2

为什么测试的效果，APP发出的指令到了串口端都会带一个+BTDATA，这个不是真正要的透传。

+BTDATA:11,aaaaaaaa
+BTDATA:9,bbbbbbbb

是哪里没设置对么？

出现同样的问题。

请问这个问题如何解决的呢？

如题，在经典蓝牙的ESP32 AT指令里没有发现获得MAC地址的指令

按照提示的思路插入了 = ， 是可行的。

接下来要实现的是在自定义命令中 触发 多个已有的ESP32 AT命令。 根据之前的帖子，是建议在自定义命令处理时发消息给esp_at_uart_queue， 例如：

xQueueSend(esp_at_uart_queue,(void *)&user_event,10/portTICK_PERIOD_MS);

Uart_Task是可以收到发的消息的并用 xQueueReceive(esp_at_uart_queue, (void * )&event, (TickType_t)portMAX_DELAY)来解析消息，event参数(uart ...