TWAI 和 UART2 不能同时使用？

[linuxboy]

因为应用同时使用esp32的uart和twai。 但在实际运行时候发现一旦初始化了uart2， twai.c里的esp_intr_alloc 函数就会报错然后导致应用重启， 请问这是什么原因？ twai和uart分配的gpio也完全不冲突的，照理说这两个功能完全不相关的。


(应用）
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uart_driver_install(UART_NUM_2, RX_BUF_SIZE * 2, 0, 0, NULL, 0);
uart_param_config(UART_NUM_2, &uart_config);
uart_set_pin(UART_NUM_2, TXD_PIN_GNSS, RXD_PIN_GNSS, UART_PIN_NO_CHANGE, UART_PIN_NO_CHANGE);
uart_flush(UART_NUM_2)
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esp framework 4.4（line 447 in driver/twic.c)
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ESP_ERROR_CHECK(esp_intr_alloc(ETS_TWAI_INTR_SOURCE, g_config->intr_flags, twai_intr_handler_main, NULL, &p_twai_obj->isr_handle));
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