我参考文档（https://docs.espressif.com/projects/esp-at/zh_CN/latest/esp32c5/Compile_and_Develop/How_to_add_user-defined_AT_commands.html#access-input-data-from-at-command-port），读取未指定长度的数据，收到的数据不完整，是什么原因？下面是循环的代码，比如我在AT port输入了一段数据，主要是"remain_len = esp_at_port_get_data_length();"这里，数据未接收完，为什么remain_len是0 ...

我看到文档说“由于 ESP32-C5-4MB AT 固件采用压缩 OTA 分区，压缩固件解压后与当前运行固件为同一镜像，因此无法实现真正的固件切换。”，这是说永远都不支持rollback，还是以后会支持？

听起来像是管脚冲突了。你可以根据这个文档，将 “AT 接口功能调试” 打开，设置为 Debug，看看具体发生了什么吗。
https://docs.espressif.com/projects/esp-at/zh_CN/latest/esp32c5/Compile_and_Develop/How_to_enable_more_AT_debug_logs.html

经过build.py clean，然后再build之后正常了，我觉得这是一个bug，修改了menuconfig里的PSRAM构建工具后没有重新生成bootloader或者某个bin导致管脚冲突，麻烦你们检查一下 ...

模组是ESP32-C5-WROOM-1U，rx：5，tx：4。问题如下：
1. 用默认的ESP-AT项目，不修改menuconfig，AT命令正常输入输出；
2. 在menuconfig里启用PSRAM后，重新编译固件，AT命令管脚的输出模式改变了，变成oc输出，无法使用；
3. 在menuconfig里关闭PSRAM后，也不能使用。
请问是什么问题？使用的是附件里ESP32C5-N8R4的配置。

https://docs.espressif.com/projects/esp ... cn/latest/
这个MQTT的文档打不开，只有英文版本

AT+CWJAP可以设置scan mode，AT+CWJEAP却没有？我发现esp32-c5不是选择最近的ap，是因为默认用了快速扫描吗？

我在components\at下面做二次开发，能不能设置为C23？

esp32c5 的 OTA 方式修改了。从普通的 OTA 改为压缩 OTA 了，我们也测试过多次了。烦请用 master 上代码验证看看。

注意一下：
压缩 ota 放在服务器上的固件是 build/custom_ota_binaries/esp-at.bin.xz.packed 这个。

测试了v5.0.0.0，问题解决了

模组：ESP32-C5-WROOM-1 MCN8R4
操作：根据https://docs.espressif.com/projects/esp-at/zh_CN/latest/esp32c5/Compile_and_Develop/How_to_add_support_for_a_module.html的指示，在module_config里以module_esp32c5_default为基础，增加了一个module_esp32c5_8mb。
partitions_at内容如下：
#Name Type SubType Offset Size
otadata data ota 0xd000 ...

具体看你干什么。at_exe_cmd() 头文件有注释，根据注释搞一下就行。


我在app_main里用at_self_cmd_get_mode返回的是0，是什么原因？
是在app_main里用at_self_cmd_write_data等函数操作吗？

#include "nvs_flash.h"
#include "esp_event.h"
#include "esp_err.h"

#include "esp_at.h"
#include "esp_at_init.h"
#include "esp_at_self_cmd.h"

void app_main(void ...