如何计算esp32c3的ledc的pwm的频率

[hzlijianjun]

我想利用esp32c3的ledc获得频率小于等于1的pwm，但目前测试pwm的最小频率只能设置到2，相关代码如下：

Code: Untitled.c Select all

...

ledc_timer_config_t ledc_timer = {

    .duty_resolution = LEDC_TIMER_14_BITS,

    .freq_hz             = 2,

    .speed_mode      = LEDC_LOW_SPEED_MODE,

    .timer_num        = LEDC_TIMER_0,

    .clk_cfg             = LEDC_USE_RTC8M_CLK

}

请问，有没有可能获取频率小于等于1的pwm？如上代码freq_hz可以设置为2背后的逻辑是怎样的？
谢谢！

[ESP_@In逍遥子]

The LED PWM Controller is designed primarily to drive LEDs.

可以提供下你使用时的错误信息吗？你是希望完成什么应用，需要使用这么低的频率呢

[hzlijianjun]

The LED PWM Controller is designed primarily to drive LEDs.

可以提供下你使用时的错误信息吗？你是希望完成什么应用，需要使用这么低的频率呢

错误信息如下:
E(271) ledc: requested frequency and duty resolution can not be achieved, try reducing freq_hz or duty_resolution. div_param=287612

我是在实验时钟源相关的知识，通过一些边界值设定，更容易理解相关知识。
我尝试改用时钟源： Internal 8MHZ oscillator, divided by 256, 测试结果没变化。

谢谢！

[ESP_@In逍遥子]

你设置的这个 频率，通常不会使用 LEDC 来实现了，1s 一个周期，可以使用 GPIO 定时变化了。

这个频率，当前不允许设置。

[ESP_ZB2]

如果想做深入理解，可以去看我们的硬件参考。
我们的LEDC_PWM时钟配置接口留出了：时钟源的选择、输出频率和计数范围。对时钟的分频我们有一个18bit的分频器，因为频率和时钟存在不整除的情况，为了提高PWM精度，我们将18bit分为A与B部分，A部分负责整数分频，B部分负责小数分频，其中A部分占10bit，B部分占8bit。所以分频系数=A+B/256
我们的输出频率计算公式是：f(输出频率)=f(时钟源频率)/（2^（计数范围）*分频系数），可以将这个公式转换得到：分频系数=f(时钟源频率)/(2^(计数范围*f(输出频率))。
但是我们的LEDC_USE_RTC8M_CLK时钟要根据实际获取的CLK，并不是真的8M，在实际读取中，这个时钟可能会达到18M，所以在计算的时候要根据实时时钟去计算。比如我读了几次都是18193408左右。
如果我们的输出频率设置为2HZ、时钟源选择RTC_8MHZ（带入实际值18M）、计数范围14bit。就可以计算得到分频系数=555.21875。那么整数部分是：555小于1023。小数部分0.21875*256=56。
如果我们的输出频率设置为1HZ、时钟源选择RTC_8MHZ（带入实际值18M）、计数范围14bit。就可以计算得到分频系数=1110.4375。整数部分超过了1023,所以不会配置成功。

[ESP_ZB2]

你也可以选择外部时钟LEDC_USE_XTAL_CLK，加一个32K的低速晶振。然后就可以达到1HZ的输出。
你也可以选择支持LEDC_USE_REF_TICK时钟的芯片。他的实际频率在1M左右，就可以配置到1HZ的输出。

[hzlijianjun]

如果想做深入理解，可以去看我们的硬件参考。
我们的LEDC_PWM时钟配置接口留出了：时钟源的选择、输出频率和计数范围。对时钟的分频我们有一个18bit的分频器，因为频率和时钟存在不整除的情况，为了提高PWM精度，我们将18bit分为A与B部分，A部分负责整数分频，B部分负责小数分频，其中A部分占10bit，B部分占8bit。所以分频系数=A+B/256
我们的输出频率计算公式是：f(输出频率)=f(时钟源频率)/（2^（计数范围）*分频系数），可以将这个公式转换得到：分频系数=f(时钟源频率)/(2^(计数范围*f(输出频率))。
但是我们的LEDC_USE_RTC8M_CLK时钟要根据实际获取的CLK，并不是真的8M，在实际读取中，这个时钟可能会达到18M，所以在计算的时候要根据实时时钟去计算。比如我读了几次都是18193408左右。
如果我们的输出频率设置为2HZ、时钟源选择RTC_8MHZ（带入实际值18M）、计数范围14bit。就可以计算得到分频系数=555.21875。那么整数部分是：555小于1023。小数部分0.21875*256=56。
如果我们的输出频率设置为1HZ、时钟源选择RTC_8MHZ（带入实际值18M）、计数范围14bit。就可以计算得到分频系数=1110.4375。整数部分超过了1023,所以不会配置成功。

非常感谢你的详细解说，了解了上述要点后，也容易理解ledc.c代码了。
谢谢！