蓝牙初始化时esp_bt_controller_mem_release（）函数的理解

[gezhia]

根据Blufi例程里的代码，esp_bt_controller_mem_release release the controller memory as per the mode。如果选用BLE模式就要在初始化之前先释放CLASSIC模式的内存，这个方式逻辑上有点不好理解。都还未被初始化，何须来释放？如果是用BLE模式，来初始化BLE内存是否更合理？

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void app_main(void)
{
    esp_err_t ret;

    // Initialize NVS
    ret = nvs_flash_init();
    if (ret == ESP_ERR_NVS_NO_FREE_PAGES || ret == ESP_ERR_NVS_NEW_VERSION_FOUND) {
        ESP_ERROR_CHECK(nvs_flash_erase());
        ret = nvs_flash_init();
    }
    ESP_ERROR_CHECK( ret );

    initialise_wifi();

    ESP_ERROR_CHECK(esp_bt_controller_mem_release(ESP_BT_MODE_CLASSIC_BT));

    esp_bt_controller_config_t bt_cfg = BT_CONTROLLER_INIT_CONFIG_DEFAULT();
    ret = esp_bt_controller_init(&bt_cfg);
    if (ret) {
        BLUFI_ERROR("%s initialize bt controller failed: %s\n", __func__, esp_err_to_name(ret));
    }

    ret = esp_bt_controller_enable(ESP_BT_MODE_BLE);
    if (ret) {
        BLUFI_ERROR("%s enable bt controller failed: %s\n", __func__, esp_err_to_name(ret));
        return;
    }

    ret = esp_blufi_host_and_cb_init(&example_callbacks);
    if (ret) {
        BLUFI_ERROR("%s initialise failed: %s\n", __func__, esp_err_to_name(ret));
        return;
    }

    BLUFI_INFO("BLUFI VERSION %04x\n", esp_blufi_get_version());
}

[ESP_ZB2]

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1、如果选用BLE模式就要在初始化之前先释放CLASSIC模式的内存。是因为在配置BLE之前会调用esp_bt_controller_init()函数来初始化bt的协议栈，而我们针对bt的初始化用的的内存空间是固定的，那么在调用初始化bt之前先把CLASSIC部分会用到的内存给释放掉，再在初始化bt的时候，初始化函数就会发现CLASSIC这部分的内存被释放掉了，也就不会初始化对应的内容；但是如果在初始化函数之后再去释放CLASSIC对应内存的时候，当然就会发生内存踩踏事件（esp_bt_controller_init()这个函数并不知道你要用BLE还是CLASSIC）。

2、你说的用BLE模式来初始化BLE内存，其实就相当于上面初始化过程的一个封装，其实你也可以在此基础上自己去再做一层封装 :D 

[gezhia]

明白，谢谢！

另外，根据书本讲解，在配置blufi的时候复制了例程中的源码，并在menuconfig里开启了蓝牙，结果编译的时候如下提示，不知道是什么原因？

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c:/espressif/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2021r2-patch3-8.4.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.4.0/../../../../xtensa-esp32-elf/bin/ld.exe: esp-idf/main/libmain.a(blufi_init.c.obj):(.literal.esp_blufi_host_and_cb_init+0x10): undefined reference to `esp_blufi_register_callbacks'
c:/espressif/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2021r2-patch3-8.4.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.4.0/../../../../xtensa-esp32-elf/bin/ld.exe: esp-idf/main/libmain.a(blufi_init.c.obj): in function `esp_blufi_gap_register_callback':
D:/Project/OB-2008/software/main/ESP32-2023-1-15/blink/main/blufi_init.c:39: undefined reference to `esp_blufi_profile_init'
c:/espressif/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2021r2-patch3-8.4.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.4.0/../../../../xtensa-esp32-elf/bin/ld.exe: esp-idf/main/libmain.a(blufi_init.c.obj): in function `esp_blufi_host_and_cb_init':
D:/Project/OB-2008/software/main/ESP32-2023-1-15/blink/main/blufi_init.c:62: undefined reference to `esp_blufi_register_callbacks'        
collect2.exe: error: ld returned 1 exit status
ninja: build stopped: subcommand failed.

[ESP_ZB2]

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请提供完整的log，这个log信息太少，无法准确定位你的问题

[gezhia]

已经解决，通过menuconfig里修改参数就可以编译成功了。

现在有个疑问：复制例程里的代码，WiFi没有通过menuconfig进行配置，只是进行代码调用就能完成功能配置。而蓝牙却需要用menuconfig做额外的配置。这个时候会搞不清方向，是否有官方的详细说明来指导menuconfig的使用？