求助：使用ESP-MODBUS库的一个问题

[BurnerK]

在`esp_modbus_master.h`中的`mb_parameter_opt_t`有一点不理解。

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也就是 `mb_parameter_descriptor_t`中的`param_opts`成员，

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在示例中，我看见有`OPTS( -10, 10, 1 )`以及`OPTS( BIT0, 0, 0 )`。

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前两个很好理解，一个是最小值，一个是最大值，但是第三个参数代表什么，设置不同的值有什么不一样的作用？
希望有大佬能帮我解惑！！

[zxlch_z]

最小步长。

我实在不理解ESP-MODBUS为什么加这么多参数进去，mbc_master_get_parameter和mbc_master_set_parameter的第二个和第四个参数有什么用？为什么不和其他发送参数一样，参数加超时时间不就行了？mbc_master_send_request这个参数就很好用，但是不知道如何区分读和写，如何设置超时时间？