ESP32 TWAI接受码和掩码的设置问题

[Charlesliu998]

各位好：
我在用Arduino IDE 2.3.4 设置TWAI RX pin 5脚 TX pin 6脚，能成功启动TWAI通讯。但没法设置过滤器接收指定ID信息。
例如指定接收0x027xxxxx，接受码设0x02700000，掩码设0x000FFFFF 或 0xF2FFFFFF 都不能接收CAN信息，但能发出，alert也没有报错。
回调 .acceptance_code 和 .acceptance_mask 函数都是设定的值。想请问一下接受码和掩码的设定方法，谢谢解疑。