请问esp32如果要做一款支持视频通话，和卡通人形象的早教机，推荐哪块板子

[hequanshui]

屏幕4寸左右
主要功能包含菜单选择，音视频播放、在线视频通话、卡通人形象动画（类似数字人，如果无法对口型，也可以不张嘴），目前有2个问题
1、ESP-IDF是否能开发出这些功能？
2、如果可以，推荐用哪块主板？