从vscode安装后执行menuconfig太慢，如何从命令行启动？

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win11，从vscode安装后可以编译下载（速度非常快），但是每次在vscode里使用menuconfig太慢，vscode进度条走到某个地方时基本就不动了，一天也走不完。是因为什么？如何从命令行启动idf.py menuconfig？没有先单独安装esp-idf，所以没有那两个命令（cmd和powershell）的快捷键（另外一个电脑是事先安装的esp-idf，然后启动idf.py menuconfig非常快）。