ESP32与ADS131芯片通信报错

[dongdongmaomao]

ESP32与ADS131通过SPI通信读取采样数值。配置AD芯片为8ksps采样率。通过AD芯片的RDY脚作为外部中断，启动SPI读取数据。由于AD芯片的4个通道都打开了，所以每次中断读取6个32位数据，中间4个数据为对应4个通道的数据，头尾两个数据通过外部中断服务程序修改为1个32位timestamp，1个32位帧尾。中断服务程序中不断将读取到的数据首先打包成FRAMES_BUF_SIZE个数据，每包数据再压入到data_queue中。print_task任务判断data_queue中只要有数据，就通过UDP发送出去。现在的问题：
1，程序运行一阵后，会出现报错，报错信息为
E (152188) task_wdt: Task watchdog got triggered. The following tasks/users did not reset the watchdog in time:
E (152188) task_wdt: - IDLE1 (CPU 1)
E (152188) task_wdt: Tasks currently running:
E (152188) task_wdt: CPU 0: IDLE0
E (152188) task_wdt: CPU 1: print_task
E (152188) task_wdt: Print CPU 1 backtrace
2，程序会时不时的出现E (5748) My_spike: Error occurred during sending: errno 12，我查了下，好像是UDP发送缓冲区满了。想保证每帧数据都能成功发送出去。
请问各位该如何处理这些问题。谢谢