ESP32S31开发板蓝牙实时音频的问题

[rianMai]

我在ESP32S31开发板上做了一个AI对话的例子，然后想通过蓝牙耳机来进行对话，结果尝试了很多次，蓝牙能够连接，但是对话和在蓝牙耳机中听TTS的语音，声音质量都非常的差，后面查了一下，应该是ESP32-S31的BT控制器（Orca）在 WiFi 活跃时无法维持 SCO TX，日志中 OLC: C:0 sched failed 来自 BT 控制器固件底层调度器——它这里显示的应该不是我们的配置问题，而是射频争抢。TTS 数据通过 WiFi 接收时，射频被占用，SCO 包完全发不出去。对于这个问题怎么解决呢？
我看了一些解决方案，说是将经典蓝牙升级为 BLE 5.4 LE Audio（协议降维）如果你的耳机本身支持 5.4 双模，强烈建议放弃经典蓝牙的 SCO，改走 LE Audio (CIS 单播音频流)。为什么有效：经典蓝牙的 SCO 协议非常古老且死板（时隙几乎焊死）。而 LE Audio 的 LC3 编码 允许极高的配置弹性（可以调整 ISO Interval、SDU Interval 以及重传次数）。在 ESP-IDF v6.0 中，共存管理器（Coex）对 LE Audio 与 Wi-Fi 6 之间的时隙协调做了极其深度且原生的硬件级优化（支持更智能的时分重叠规避）。
麻烦帮我看看这个问题要怎么解决，有没有参考的代码或者方法呢？谢谢

[rianMai]

这几天一直围绕 ESP32-S31 在“Wi-Fi 流式传输”与“经典蓝牙 SCO 语音下行”同时运行时出现的声音电音、失真及无声问题 进行了非常深度且硬核的底层技术复盘，核心的病因应该是单射频架构的“物理死穴”，试了很多种方法，都无法解决，放弃这个问题了，以为可以省一个蓝牙芯片，现在看来要向实现蓝牙实时音频，这个蓝牙芯片还是必不可少了。

[jason.mao]

Hi rianMai

S31 在 Wi-Fi 和蓝牙共存时候的带宽是满足 CD 音质传输的。
您反馈的问题方便提供：复现工程和对应的 IDF commit，我们来分析一下。