蓝牙a2dp sink模式，关闭蓝牙后，重新打开，无法连接

[espgtxs]

失能蓝牙，反初始化，关闭主任务

然后，再次初始化，开启蓝牙、主任务，可以连接蓝牙，但是不能作为音频设备连接上。

只能用一次的蓝牙音箱，不符合要求啊！

测试代码如下：

Code: Untitled.c Select all

    

    ret = esp_bluedroid_disable();

    ESP_LOGI(BT_AV_TAG, "esp_bluedroid_disable");

    vTaskDelay(2*1000/portTICK_RATE_MS);

    ret = esp_bluedroid_deinit();

    ESP_LOGI(BT_AV_TAG, "esp_bluedroid_deinit");

    vTaskDelay(2*1000/portTICK_RATE_MS);

    bt_app_task_shut_down();

    ESP_LOGI(BT_AV_TAG, "FreeHeapSize=%d", xPortGetFreeHeapSize());

    vTaskDelay(20*1000/portTICK_RATE_MS);





    ESP_ERROR_CHECK(esp_bt_controller_mem_release(ESP_BT_MODE_BLE));

    esp_bt_controller_config_t bt_cfg2 = BT_CONTROLLER_INIT_CONFIG_DEFAULT();

    if ((err = esp_bt_controller_init(&bt_cfg2)) != ESP_OK) {

	   ESP_LOGE(BT_AV_TAG, "%s initialize controller failed: %s\n", __func__, esp_err_to_name(ret));

	   return;

   }



   if ((err = esp_bt_controller_enable(ESP_BT_MODE_CLASSIC_BT)) != ESP_OK) {

	   ESP_LOGE(BT_AV_TAG, "%s enable controller failed: %s\n", __func__, esp_err_to_name(ret));

	   return;

   }



   if ((err = esp_bluedroid_init()) != ESP_OK) {

	   ESP_LOGE(BT_AV_TAG, "%s initialize bluedroid failed: %s\n", __func__, esp_err_to_name(ret));

	   return;

   }



   if ((err = esp_bluedroid_enable()) != ESP_OK) {

	   ESP_LOGE(BT_AV_TAG, "%s enable bluedroid failed: %s\n", __func__, esp_err_to_name(ret));

	   return;

   }



   /* create application task */

   bt_app_task_start_up();



   /* Bluetooth device name, connection mode and profile set up */

   bt_app_work_dispatch(bt_av_hdl_stack_evt, BT_APP_EVT_STACK_UP, NULL, 0, NULL);