求助！如何在ESP32上获得一个微妙级延时

[lqzero]

RT

[jiangteng]

Code: Untitled.c Select all

#include "sys/unistd.h"

//....

usleep(1000);

//....

[Dazza0]

其实usleep()底层会调用ets_delay_us()，可以考虑直接用ets_delay_us()

Code: example.cpp Select all

#include "esp32/rom/ets_sys.h"

...

ets_delay_us(1000);

[lqzero]

两个函数都试过啦 ，都不是很准，自己用定时器搞定啦。谢谢两位

[assinass]

用用这个如何,延时100us:

Code: Select all

#include "freertos/FreeRTOS.h"

vTaskDelay(100 / portTICK_PERIOD_MS);

[dialoger]

两个函数都试过啦 ，都不是很准，自己用定时器搞定啦。谢谢两位

你好 请问你是怎么解决的呢

[zmlee79]

esp32 上有 __rdtsc()， 不用计时器就可用很精确的延时, 特别是关掉中断的时候超级准, 像这样 跑 240M 的时候 delay_clock(240) 就是一微秒, 我经常用这个来延时 0.1 微秒用 。。

static __inline void delay_clock(int ts)
{
uint32_t start, curr;

__asm__ __volatile__("rsr %0, ccount" : "=r"(start));
do
__asm__ __volatile__("rsr %0, ccount" : "=r"(curr));
while (curr - start <= ts);
}

[muyisoldier]

两个函数都试过啦 ，都不是很准，自己用定时器搞定啦。谢谢两位

您好，我也想知道怎么解决的，我用定时器最小只能获取4us的脉冲，再小esp32就不断重启