esp32支持can总线吗？怎么接线？

[xiaoyudian]

请问esp32支持can总线吗？是不是需要外接can控制器？比如用tja1050can控制器，怎么接线？即用esp32的那两个管脚接tja1050控制器的rx和tx？

[LJH]

使用任意未被占用的 GPIO 连接到外部 CAN transceiver 就可以了。