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这个 AT+BLEGATTCINCLSRV 命令能满足你吗？如果不可以, 你可以自定义开发 AT 命令的，文档: https://docs.espressif.com/projects/esp ... ds.html#at
BLE 命令的使用示例文档：https://docs.espressif.com/projects/esp ... ooth-le-at

另外，在服务器notify以及indicate服务特征值给客户端的示例中，备注有写到：当cilent连接后，必须配置接收 notify以及indicate。
但是前面的指令中并没有看到client配置收 notify以及indicate的AT指令。所以这个动作对应的指令是什么？

你可以看下这里，开启 NOTIFY 或者 INDICATE 是需要写 ccc 值的

有个不明白的地方。资料上写模块有data mode和AT mode两种模式。我的理解是比如发AT指令给模块此时处于AT mode下。
那么data mode又是什么意思呢？和AT mode有什么主要区别？

还有个问题是CCC(client Characteristic Configuration Descriptor)，这里是客户端client的设置。为什么是GATTS（server）查询到的呢？
如图

还有个问题是CCC(client Characteristic Configuration Descriptor)，这里是客户端client的设置。为什么是GATTS（server）查询到的呢？
如图

1. Data Mode 即数据模式
在数据模式下，AT 命令端口收到的任何字符都会被当作数据（除了特殊的 +++），而不是 AT 命令，这些数据会无修改的发往对端。 AT 在下列情况下，会从 命令模式 进入 数据模式。

发送 AT+CIPSEND 设置命令成功，回复 > 之后

发送 AT+CIPSEND 执行命令成功，回复 > 之后

发送 AT+CIPSENDL 设置命令成功，回复 > 之后

发送 AT+CIPSENDEX 设置命令成功，回复 > 之后

发送 AT+SAVETRANSLINK 设置命令成功，再发送 AT+RST 命令，模组重启之后

发送 AT+BTSPPSEND 执行命令成功，回复 > 之后

发送 AT+BLESPP 执行命令成功，回复 > 之后

在数据模式下，发送 +++ 命令，会从 数据模式 退出，进入 命令模式。

AT mode:
就是 AT 串口发送命令的模式

还有个问题是CCC(client Characteristic Configuration Descriptor)，这里是客户端client的设置。为什么是GATTS（server）查询到的呢？
如图

0x2902 就是一个描述符，无论是在 SERVER 端查到，还是在 CLIENT 端查到它的属性都不会改变的，你可以看下协议部分。