求助 ，编译问题

[feng123]

我用的是eps-idf-v3.1.3, 在ubuntu下按教程搭好编译环境，编译hello例程，执行idf.py menuconfig,出现如下信息

Code: Untitled.bsh Select all

Running cmake in directory /home/esp/esp-idf-v3.1.3/examples/get-started/hello_world/build

Executing "cmake -G Ninja --warn-uninitialized /home/esp/esp-idf-v3.1.3/examples/get-started/hello_world"...

CMake Error: Could not create named generator Ninja

Warn about uninitialized values.

cmake failed with exit code 1

不知何解，求教大神。