ESP-AT-MINI-1固件使用BTSPP传输时出现异常

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烧录固件类型：ESP-AT-MINI-1固件 开启经典蓝牙功能
问题： 引用pyserial(python)库通过串口测试发送200K数据所用时间时，经常出现发送"AT+BTSPPSEND=0,40960"进入透传后，发送数据但esp32没有回复，第二次发送才会成功。
场景复述：使用python脚本串口检测到OK则执行一次40K数据的发送：
1. PC发送"AT+BTSPPSEND=0,40960"，等待回复"<"
2. PC发送40K数据，等待回复"OK"
反复执行50次，发送约2Mb数据。在某一次发送完成后，出现如下图1所示情况：

图1 出现问题时刻

pycharm64_NzRPFb4yTw.png (288.01 KiB) Viewed 8498 times

串口发送40K数据后没有蓝牙没有任何回复，脚本内超时后再次发送蓝牙回复busy。

图2 监听RX与TX数据时并未回复

sscom5.13.1_4mEDQC0O94.png (101.99 KiB) Viewed 8498 times

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附脚本代码，python初学者，写的很水，轻点喷
主要使用部分：

Code: Untitled.py Select all

'''

COM发送函数 内添加清除发送缓冲区以防出现问题

:param sendstr预计发送的字符串

'''

def com_send(sendstr):

    global ser

    # ser.reset_output_buffer()

    ser.reset_input_buffer()  # 清空

    return ser.write(sendstr)





'''

发送数据并检测回复 发送后检测是否发送成功

:param sendstr发送的数据(字符串)

:param sendlen发送的长度 

'''

def com_send_check_kb(sendstr, sendlen):

    global ser

    len_actually = com_send(sendstr.encode())  # 发送字符串

    if len_actually != sendlen:  # 预防发送失败

        print("uart write failed!")

    else:

        print("send over!len = %d" % len_actually)

    return com_read_check("OK")





'''

检测指定回复

:param check核对的字符串

:return 1检测到指定字符 0检测到忙碌 -1检测到error

'''

def com_read_check(check):

    global ser

    ret = -500

    for _i in range(0, 100):  # 0.01 * 1000 = 10s 并未算上读取等待时间

        recv_str = ser.readline()

        # print(str(recv_str))

        if recv_str.find(check.encode()) >= 0:

            # print("find!")

            ret = 1

            break

        elif recv_str.find("ERROR".encode()) >= 0:

            print("error!")

            ret = -1

            break

        elif recv_str.find("busy".encode()) >= 0:

            # print("sleep!")

            time.sleep(0.2)

            ret = 0

        else:

            # print("next!")

            continue

    return ret





'''

开启一次SPP发送

:param index 蓝牙连接号

:param datalen 发送的数据长度

:return 指令执行结果

'''

def bt_sppsend(index, datalen):

    global ser

    com_send(b"AT+BTSPPSEND=%d,%d\r\n" % (index, datalen))

    return com_read_check(">")





if __name__ == '__main__':

    com_init()

    mode = input("输入使用的模式：BT BLE\n")

    one_package_size = 40

    if mode == "BT":



        # 显示输出发送字节数时手机端进行连接

        bt_sppconnect()

        while True:

            kbyte = int(input("输入发送字节数：(n * %dK)" % one_package_size))

           

            # 此处在test.txt文件内循环写入16个字符 填充指定字节个bytes

            write_txt(one_package_size)

            with open("test.txt", "r") as f:

                send_str = f.read()  

                send_len = len(send_str)



            ser.reset_input_buffer()

            t = time.time()

            for i in range(0, kbyte):

                t1 = time.time()

                print("第%d次传输开始：" % (i+1))

                bt_sppsend(0, one_package_size*1024)

                # time.sleep(0.1)

                res = com_send_check_kb(send_str, send_len)

                if res > 0:

                    print("OK2")

                else:

                    print("error2: %d" % res)

                t1 = time.time() - t1

                print("%d:%f" % (i, t1))

                # time.sleep(0.5)

            t = time.time() - t

            print("total time BT: %f" % t)

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刚刚在FAQ-AT-ESP32文档问发现一条建议：进行AT测试时设置数据传输量为1460，但没有写明原因，如下图，实际传输速率仍然较慢，距离描述的极限值还是很远200K大约需要23s左右。请问有大佬知道如何提高传输速度吗？(当前使用波特率921600)

FAQ内容

msedge_ByjR39c4xD.png (43.92 KiB) Viewed 8331 times

链接：https://docs.espressif.com/projects/esp ... 2/faq.html

[Sun]

最近修复了类似问题已经合入 master 分支，可以下载 ESP-AT master 最新固件测试看下此问题是否已经修复了。（https://github.com/espressif/esp-at/act ... 8294336044）