win10下装esp-idf、msys2生成micropython ESP32固件的难点

[jyhesp32]

既然大家都认为esp-idf(win) 必须先 make CROSS（micropython\mpy-cross的build目录产生mpy-cross.exe），在win10-msys2下装了工具链，make（micropython\mpy-cross）成功，测试 make CROSS=1（micropython\ports\minimal）也成功。
但 make CROSS（micropython\ports\esp32）必须要esp-idf的 idf.py，而 idf.py 不能在 msys2 命令窗中启动（会报错缺 import click）。那我当然就直接在win10下装 esp-idf（windows installer），想请教：esp-idf的win CMD命令窗与msys2的模拟linux命令窗怎么配合工作？是在esp-idf的win CMD命令窗中运行 idf.py build（怎么利用msys2的make交叉编译工具链 mpy-cross.exe ）？还是在msys2的linux命令窗中启动 make CROSS=1（对micropython\ports\esp32目录。那它怎么知道已装了esp-idf）？