ESP32C6&C5 如何更方便地确认 ULP 程序的实际尺寸？

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在编程 ULP 程序时，截止目前（idf6.0）仍需要在 ULP_COPROC_RESERVE_MEM 中明确指定最大尺寸之后编译程序，这个尺寸在生成的.S文件中不论实际程序大小直接占满，富余的空间看起来是用作栈使用，在程序编程时由于程序本身占用的尺寸不定，栈的最大大小也不好估测，实际使用时随函数调用深度变化会出现不好检查的栈溢出问题。

目前在 idf 中，ULP 程序的实际尺寸并不能方便地获取（idf 中的 size，size-component，size-file 显示的尺寸仍是 ULP_COPROC_RESERVE_MEM 指定的最大尺寸，不是实际程序占用的尺寸），想要选取合适的 ULP 程序最大尺寸值需要反复试错很不便捷。
对此，我现在只能通过使用

Code: Select all

readelf -S {CMAKE_PROJ_DIR}/build/esp-idf/{PROJ_NAME}/ulp_{PROJ_NAME}/ulp_{PROJ_NAME}.elf

并计算其中 .vector,.text,.data,.bss,.shared_mem 段来统计它实际占用的存储情况，不知道后续是否能在 idf 中的 size 命令中集成提供对 ULP 程序的实际占用尺寸计算，或者添加例如 size-extra 之类的单独指令来提供类似的功能？

另外，在 ULP 相关的 menuconfig 中，现有的表述没有提到这块预分配的内存的后部未使用空间用于 ULP 处理器栈，是否考虑将程序大小变为自动判断，然后把 ULP_COPROC_RESERVE_MEM 更改为 ULP_COPROC_MAX_STACK_SIZE 之类更清晰的表述？