硬件架构：
- 交互终端：ESP32-S3-BOX-3
- 功能：离线唤醒、AI 对话（小智）、屏幕显示
- 运动控制：ESP32-S3-DevKitC-1
- 功能：电机控制、摄像头、UDP 接收
- 通信方式：Wi-Fi / UDP
- BOX-3 通过 UDP 向 DevKitC-1 发送控制指令
目标功能：
- 离线模式：唤醒后，直接识别本地命令词（前进 / 停止 / 左转等），不联网，通过 UDP 控制小车。
- 在线模式：唤醒后，与小智 AI 对话，回答天气等问题。
- 期望流程：
- 唤醒词：“你好小智”
- 说“前进” → 离线命令词识别 → 发送 UDP 指令给 DevKitC-1 → 小车前进
- 说“今天天气怎么样” → 在线 AI 回答
- 唤醒后 5 秒内没有说话 → 自动切到在线 AI 模式
【当前问题】
基于 esp-iot-solution 官方示例 `examples/ai/xiaozhi_chat` 开发。
在 `esp_xiaozhi_chat_app.c` 中修改 AFE 配置，尝试启用离线命令词检测：
```c
av_processor_afe_config_t afe_config = DEFAULT_AV_PROCESSOR_AFE_CONFIG();
afe_config.ai_mode_wakeup = true;
afe_config.enable_vcmd_detect = true; // 启用命令词检测
afe_config.vcmd_timeout_ms = 5000;结果：设备在 AFE 初始化阶段卡死，串口输出停在：
/********** WakeNet (Wake Word Engine) **********/
wakenet_init: true
wakenet_model_name: wn9_hilexin
...
/********** AGC (Automatic Gain Control) **********
agc_init: true
agc_mode: WAKENET
agc_compression_gain_db: 9
agc_target_level_dbfs: 9
之后没有任何新的 log 输出，设备无响应。
如果把 enable_vcmd_detect 设为 false，则一切正常：唤醒词检测正常，在线小智 AI 对话正常。
【测试结果】
enable_vcmd_detect = false：
正常工作，可以唤醒并进行在线 AI 对话。enable_vcmd_detect = true：
AFE 初始化阶段卡死，设备无响应。【已尝试的方案】
手动调用 esp_gmf_afe_vcmd_detection_begin()：
配置中设置 enable_vcmd_detect = false；
在 AFE 的 ESP_GMF_AFE_EVT_WAKEUP_START 事件回调里，手动调用 esp_gmf_afe_vcmd_detection_begin()；
结果：设备不会卡死，但命令词检测完全没有反应，说“前进”等命令词没有任何识别结果，麦克风看起来没有被用于命令词识别。
回退到 enable_vcmd_detect = true：
再次出现 AFE 初始化卡死的问题。
【软件版本 / 组件】
ESP-IDF：v5.5.4
esp_xiaozhi：0.1.0
av_processor：^0.5.5
esp-sr：使用 MultiNet7 中文模型
esp_board_manager：使用 ESP32-S3-BOX-3 板级配置
关键 sdkconfig 配置（节选）：
CONFIG_SR_MN_CN_MULTINET7_QUANT=y # 中文命令词模型 MultiNet7
CONFIG_SR_WN_WN9_HILEXIN=y # 唤醒词 "你好乐鑫"
CONFIG_ESP_BOARD_ESP_BOX_3=y # BOX-3 板型
AFE 相关配置（关键字段）：
afe_config.ai_mode_wakeup = true;
afe_config.enable_vcmd_detect = true;
afe_config.vcmd_timeout_ms = 5000;
afe_config.vad_min_speech_ms = 256;
afe_config.vad_min_noise_ms = 2000;
afe_config.mn_language = "cn";
【我的分析猜测】
目前怀疑的点包括：
MultiNet7 模型较大（srmodels.bin 约 2.9 MB），在 ESP32-S3-BOX-3 上通过 av_processor + esp_xiaozhi 一起使用时，可能存在内存不足或分配失败，导致 AFE 初始化阶段卡死。
av_processor 与 esp-sr 的版本兼容性问题：enable_vcmd_detect 这条路径可能依赖特定版本的 esp-sr 或特定模型组合。
AFE 初始化流程中，内部同步加载 MultiNet 模型，如果加载失败或阻塞，没有正确返回错误码，表现为“卡死”。
ESP32-S3-BOX-3 + MultiNet7 + xiaozhi_chat + av_processor 这一组合，是否需要额外的 sdkconfig 或内存配置，目前文档中没有找到说明。
已基本排除的原因：
Wi-Fi 连接：正常
唤醒词检测：正常（enable_vcmd_detect = false 时）
在线小智 AI 对话：正常
音频编解码 / 麦克风 / 扬声器：正常
【想请教的问题】
在 xiaozhi_chat 示例中，设置 enable_vcmd_detect = true 导致 AFE 初始化卡死，这种情况是否是已知问题？是否有相关的修复或规避方案？
在 ESP32-S3-BOX-3 上使用 MultiNet7 中文模型（CONFIG_SR_MN_CN_MULTINET7_QUANT=y）时，是否需要配合 esp_xiaozhi + av_processor 做额外的内存或 sdkconfig 配置？
官方推荐的做法是：
直接使用 av_processor_afe_config_t 里的 enable_vcmd_detect，还是
在应用层手动集成 ESP-SR 的 AFE + WakeNet + MultiNet 流程（即自己调用 MultiNet 的 create/detect/get_results），然后再和 xiaozhi_chat 进行配合？
目前是否有官方示例，演示 “xiaozhi_chat + 离线命令词识别” 的完整方案？例如：
唤醒词 + 离线命令词（前进 / 停止 / 左转等）控制小车；
超时或未识别到命令词时，自动切换到在线小智 AI 对话。
非常感谢，如果需要我可以提供完整的 sdkconfig、log 或最小复现工程