https://youtu.be/vCaPCH94INk?si=UREuSRQMkMkgFjyC
ESP32-P4 Function EV Board 上的 NES 模拟器 POC，屏幕是 7 寸 1024 x 600 MIPI-DSI。 模拟器内核用的是 nofrendo，内核以下的显示、输入、音频 （即 OSD 胶水层）全部为本项目基于 ESP-IDF v6.0 和 esp_lvgl_adapter 组件重写。
与经典的 ESP32 nofrendo 例程相比，这个移植有三个不同的地方：
画面不经过 LVGL 渲染。 LVGL adapter 被切到 dummy-draw 模式，模拟器把自己的 RGB565 帧直接刷进 DSI 帧缓冲。LVGL 本身仍然是初始化好的状态，随时可以把屏幕收回去。
手柄画在屏幕上。 4:3 画面两侧的黑边正好用来画虚拟手柄——不需要额外硬件、不需要接线， 并且支持多点触控（可以按住方向键的同时按 A/B）。
音频时钟就是模拟器的节拍器。 I²S 阻塞写是整个系统里唯一的限速环节：16 kHz / 60 fps = 每帧 266 个采样，I²S DMA 队列写满时 nes 任务自然挂起。循环里没有 vTaskDelay、没有定时器，声音和画面也 不可能跑偏。
由于 LVGL v9 + esp_lvgl_adapter 这套栈被完整保留，这个工程同时也是一个 「如何在不拆掉 LVGL 的前提下把屏幕交给 CPU 直刷渲染器」 的可运行范例。
当前状态： POC。阶段 0–3（构建、显示、触摸、音频）已全部在实机验证通过， 画面、按键、声音都能用。阶段 4 未开始，详见 项目进度
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都2026年了，希望大家在触屏上玩得开心